Adosado a la muralla, en la parte Norte del recinto, sobre un altozano desde el que se domina gran parte de la ciudad.
Bastante mal estado. Después de estar durante siglos en ruinas con graves y constantes desprendimientos, como el ocurrido en 2005 en que se desmoronó su fachada, ha comenzado su restauración. Se han reconstruido algunos elementos, pero la aparición de restos arqueológicos paralizó las obras momentáneamente hasta su estudio por expertos.
Alcázar y primera fortaleza de Belmonte, levantada por el infante don Juan Manuel en 1324. En él vivió don Juan Fernández Pacheco cuando Enrique III le dio la villa de Belmonte en 1398. Luego fue utilizado como convento de monjas.
Su arruinado estado hace difícil apreciar sus elementos defensivos. Queda el muro que da a la c/ Beltraneja, con siete pequeños cubos, y un gran torreón desmochado en la parte trasera.