Se localiza en la parte más alta del meandro Norte.
Está desmochada, ha desaparecido la escalera interior y de la muralla exterior solo queda la base de un cubo.
Extraña construcción formada por una gran torre circular que tiene adosadas cuatro torres redondas macizas más pequeñas. Sobre el conjunto sobresale el cuerpo de otra torre central, también circular. La puerta, con arco de medio punto, está en altura, y a ella se llega por una escalera de piedra adosada al muro. En su interior existía una escalera de caracol para ascender a la terraza superior, pero se ha perdido. Es de tipo atalaya pero tuvo recinto propio del que se conservan escasos restos. Fue construida por don Juan Manuel en 1324.
La torre de Alarconcillos y la torre del Campo, separadas por el cauce del río Júcar.