Pueblecillo situado a unos 5 kilómetros al Este de Sienes, sobre una colina en medio de un amplio valle que le da una gran visión panorámica. Sus condiciones defensivas son buenas pero no conserva restos, aunque es posible que los tuviera, como su topónimo indica y por estar en la misma línea fronteriza entre moros y cristianos del siglo XII.
La historia de Torrecilla del Ducado se remonta a 1479 cuando Isabel la Católica elevó el Condado de Medinaceli a Ducado a favor de Luis de la Cerda y de la Vega, quinto conde de Medinaceli. A partir de 1930 la población quedó independizada de Olmedillas al pasar a tener éste, ayuntamiento propio. A comienzos del siglo XX la casa de Medinaceli fue vendiendo sus terrenos poco a poco, hasta los años 1960. En 1975 contaba con 15 habitantes y en 1990, cuando quedaban nueve, el municipio de Torrecilla del Ducado desapareció, al ser anexionado por el de Sienes.
