Se encuentra situada a unos 22 km al Suroeste de Caravaca, en la pedanía de Tarragoya, junto a la carretera. Su emplazamiento responde a la existencia de una fuente que sirvió como abrevadero de los ganados trashumantes que se desplazaban por la cañada real que pasa por sus cercanías. Con anterioridad a 1935 se le denominaba Torre Musso, en referencia a la familia que fue propietaria durante siglos. Así se encuentra registrada en documentos del siglo XVIII y en la cartografía de 1895. La acepción de Torre Mata es reciente, probablemente acuñada en los últimos treinta años.
En época indeterminada del pasado se habilitó como parte de un cortijo, cubriéndola con un tejado a dos aguas. En fechas recientes, ante la desidia habitual de los poderes públicos, se ha desmontado sin control alguno este tejado, y derribando varias construcciones anejas a la torre, se le ha adosado un cuerpo superior, con vanos geminados y coronado por almenas. Se trata de una grave agresión contra la historia y la memoria.
Se aprecia al gran altura añadida y la huella del edificio derribado.
Torre de planta cuadrada, de 8 m de lado y altura original conservada próxima a los 9 m. aunque la intervención moderna ha duplicado esta altura. no obstante, se cree que en el momento de su construcción debió tener una altura similar pues ello explicaría el enorme grosor de sus muros (1’5 m). Construida mediante tapial de hormigón, cuenta con un recrecido visible de mampostería que se adosó cuando se le colocó el tejado. La puerta actual, a un metro de altura en el frente occidental, es moderna y sin valor, pero se piensa que está en el mismo lugar que la puerta antigua. Sus lados Norte y Este todavía están adosados a construcciones modernas y no se sabe si tienen algún acceso desde el interior que no es visible desde la calle.
Posiblemente sea obra del siglo XII. Cuando perdió su sentido bélico, a partir del siglo XVI, la torre pasó a formar parte de un cortijo, y se le adosaron diferentes dependencias, además de ser cubierta por un tejado a dos aguas.
