El antiguo castillo árabe de Balsum se cree que estuvo situado en el lugar que más tarde se construyó la iglesia, lugar elevado que domina una amplia vega. Pero no quedan restos.
Fortaleza árabe que tiene como hecho histórico más destacado la muerte entre sus muros del infante don Sancho. Tras la batalla de Uclés, vencidos los cristianos y en desbandada, dicho infante, hijo de Alfonso VI, desorientado, vino a refugiarse en el castillo de Belinchón, pensando que eran cristianos lo que luego resultaron moros. Y éstos le dieron muerte.