Estuvieron en el casco urbano, pero han desaparecido.
Eran de piedra trabada con yeso, y al parecer, en el siglo XVI, todavía podía verse algún lienzo. Nosotros no encontramos ningún resto.
Pueblo de origen árabe. Fue conquistado en 1145 por Alfonso VII y donado al arzobispo de Toledo. En 1171, don Cerebruno, arzobispo de Toledo, concedió a Belinchón fuero propio, ratificado y ampliado en 1198 por don Martín López de Pisuerga, nuevo arzobispo.