Está localizada en la cumbre del Cerro de la Plaza de Armas, de 276 m. de altura, a unos 10 km al Norte de Arcos, pero a unos 500 m. a las afueras del casco urbano de Bornos y cercana a la carretera general A-384 vieja, desde la que es visible. Existe un buen sendero para su acceso comenzando en la carretera vieja. Popularmente se le denomina como Pozo de los Moros, aunque no es pozo ni es de época musulmana. Se ubica a 800 m. al sur de la torre del Fuerte.
Muy mal estado. Aunque conserva mayor altura que la Torre del Fuerte su degradación es rápida y constante. Algunas matas de arbustos de considerable tamaño deterioran su fábrica.
Espesor del muro.
Torre de planta circular de unos 8 m. de diámetro exterior. Es, por tanto, más pequeña de la torre del Fuerte, aunque conservan sus muros mayor altura. Su fábrica es la mampostería trabada con mortero de cal. No conserva vanos ni vestigios de ellos. El espesor del muro ronda los 80 cm. Quedan señales de talud y foso pero al estar tan acolmatado es difícil de distinguir.
Tanto ésta, como la Torre del Fuerte fueron construídas por los franceses tras el descalabro de 1811, cuando las tropas de Ballesteros propinaron una soberana derrota a los franceses del general Sembelé que ocupaban Bornos. Los españoles capturaron más de cien prisioneros, mientras el resto huía en desbandada. Es entonces cuando el mariscal Soult ordenó fortificar mejor toda la “Línea del Guadalete”, ante el acoso de Ballesteros, y para ello, se levantaron estas dos torres.