Esta torre se encuentra en la pequeña población de Torrecuadrada de los Valles, pedanía de Torremocha, ubicada 10 km al Sur de su centro municipal, sobre una pequeña elevación a la entrada del pueblo. Fue una defensa avanzada del siglo XII que vigilaba el paso por el río Tajuña.
Su nombre hace referencia a su planta cuadrada.
Quedan las ruinas de una de sus paredes con algunos corrales y gallineros adosados. Los materiales de la torre fueron utilizados para la construcción del frontón del pueblo.
