Estuvo en el interior, a 1.300 m de la costa, sobre una colina de 101 m. de altura. Quedó en el pasado en el interior del acuartelamiento militar Adalides, del Ejército de Tierra, no estando permitido su acceso.
De la torre no han quedado más que unas piedras amontonadas con un cartel conmemorativo como si fuera un monumento. El recinto que la rodeaba se ha conservado casi en su totalidad, aunque con pérdida de gran altura.
Se trataba de una torre rectangular (4 x 6 m) con un pequeño recinto de planta octogonal. La torre, con 14 m de altura, contaba con tres pisos que se comunicaban por medio de una escalera incrustada en el muro oriental que llegaba hasta la terraza. Contó con diversas aspilleras y en las fotografías antiguas se le ven vanos que semejan ventanas, aunque alguna debió ser la puerta situada en altura. Las bóvedas tenían en el centro una perforación para poder subir cargas con poleas. Su fábrica era la mampostería de pequeño tamaño colocada en hiladas horizontales. El recinto exterior sí que se ha conservado. Es obra de tapial, 80 cm de espesor y su puerta estaba al Oeste.
Torre musulmana. Se desconoce su fecha de construcción pero debió ser antes de la toma de Tarifa en 1289. Esta torre fue base de operaciones de la escuadra de Alfonso XI de Castilla durante el largo asedio a la ciudad de Algeciras en 1340 sirviendo de aposentos al rey. En los alrededores de la torre se situaba el real con los principales mandos de las tropas sitiadoras, los adalides, que eran soldados especialistas en tareas de guía y reconocimiento del terreno. En 1344 las tropas asentadas en las proximidades de la torre participaron en la Batalla del río Palmones contra las tropas granadinas que venían en auxilio de la ciudad sitiada, batalla que marcó el fin del asedio con la rendición de la ciudad de Algeciras. En el siglo XVIII fue reutilizada como almacén de pólvora. En febrero de 1831, una partida liberal del coronel Manzanares huía perseguida por una compañía de las milicias provinciales, de carácter absolutista. Tanto Manzanares como Torrijos, desembarcado en Getares con 150 hombres, se entrevistaron en esta torre. En 1898 ante la inminencia de guerra con Estados Unidos el gobierno español procedió a la demolición de la Torre de los Adalides por ser un objetivo claro frente a bombardeos marítimos.
Monolito conmemorativo de la existencia de la torre en el interior del cuartel militar.