Esta torre la podemos encontrar en el llamado Mirador del Cid, cerro de 1.108 m de altura situado 1.200 metros al Suroeste del castillo de Sigüenza. El camino habilitado para visitar el mirador está en buenas condiciones para vehículos. Mantiene contacto visual con Atienza, Jadraque, Hita y, evidentemente, Sigüenza.
Muy mal estado. Solo queda su base.
Torre atalaya musulmana que pertenecía a la red de vigilancia del castillo de Sigüenza. Es de planta circular, con muros de 1’7 m de espesor y se le calcula una altura próxima a los 10 m. Estaba enlucida tanto por el exterior como por el interior. El hueco interior tiene un diámetro de tan solo dos metros, con varios pisos separados por forjados de madera y comunicados por escaleras portátiles.
Fue construida en el siglo X, cuando el califa Abderramán III ordenó crear un sistema de señales ante las cada vez más frecuentes incursiones castellanas.
