Sobre un espectacular y vertical peñasco a 130 m al Norte del castillo. En la actualidad (agosto 2024) sobre sus restos hay un palomar. La peña se encuentra en el interior de un recinto privado y solo se puede observar desde el exterior.
Debió tratarse de una torre avanzada del castillo construída para defender o vigilar ángulos muertos. Se aprecia su planta rectangular y su fábrica de mampostería.
