Hacia 1227, el primer comendador conocido de Santibáñez el Alto, frey Miguel Sánchez, levantó una torre de la que no permanece ningún vestigio, en un paraje de su encomienda rodeándola de huertas y de espléndido jardines. Por tanto, podemos situar la fundación de la Torre en la primera mitad del siglo XIII (puesto que este frey Miguel ocupó la encomienda entre los años 1219 y 1227). Al parecer, esta primera fortificación habría estado en la parte más elevada de aquel lugar.
Como ya hemos señalado, nada ha quedado de la torre, a pesar de que algunos autores la identifican con la torre campanario de la iglesia.