Junto a la costa, a unos 5 km. de Oropesa, dominando la Bahía de Benicásim. La carretera y la antigua vía férrea, actual vía verde, pasan bastante cerca. Desde ella hay un sendero que lleva a la torre.
Mal estado. Ha perdido el remate superior, entre otras cosas.
Torre de vigía costera del siglo XVI, muy parecida a la Torre de la Cordá, casi gemela, pero mejor conservada. Mantiene contacto visual con la Torre de la Cordá, al Norte, y con la Torre de San Vicente, al Sur.
Imagen tomada desde la torre de San Vicente, al Sur.
La torre sobre la pequeña península sobre la que se alza, cortada por la trinchera de la antigua vía férrea, actual vía verde.