Castillo legendario de ubicación desconocida. Es nombrado en las crónicas antiguas pero diferentes autores lo sitúan en diferentes lugares. Un lugar probable, señalado por algunos autores es el llamado Pico de la Torre, de 1.042 m de altura, que forma como una península adelantada hacia el valle del río Badiel, al Norte de la pequeña localidad de Almadrones. Es lugar muy estratégico, que fue ocupado por un poblado celtíbero en primera estancia, como han mostrado las excavaciones arqueológicas recientes (enero 2025). También se observa el foso tallado en la roca. Esta es otra de las incógnitas que tanto abundan en estas tierras.
Sarmaleón fue conquistado por Ordoño II en su expedición de castigo contra los moros en la primavera de 921.
