Sobre un monte cercano a Can Massana, al otro lado de la carretera y enfrente del castillo de la Guardia. Se puede acceder desde Can Massana por un buen sendero o desde San Pablo de la Guardia Nuevo, por el camino del cementerio.
Muy mal estado. Parcialmente caído.
A los pies de la torre discurre la carretera de Manresa.
A pesar de ser llamado castillo, se trata de una torre de telegrafía óptica del siglo XIX, levantada en la época de las guerras carlistas. Formaba parte de la línea Barcelona-Manresa-Solsona y hacía de enlace con la línea Barcelona-Lérida. Era la torre número 7 de esta línea, comunicando con la torre 6, sita en Collbató y la torre 8 en Castellgalí. Está construída con la misma tipología que las demás de este tipo, es decir con piedra y ladrillo. La diferencia es que esta cuenta con algunos muros defensivos de un recinto previo. En cada uno de sus lados, por lo menos los que están en pie, presenta aspilleras. Una vez terminada su función telegráfica, fue utilizada como fortín en todas las contiendas del siglo, como las guerras carlistas.
