A pesar de su espectacularidad, existe un sendero que conduce hasta su cima sin demasiados problemas.
Se puede localizar a unos 8 km del pueblo, junto a la carretera de Orihuela del Tremedal, en una zona en que existe una fuente de frescas aguas con su consiguiente zona recreativa. Su gran dominio visual viene siendo aprovechado en los últimos años por observadores de la berrea de los ciervos.
Se trata de un espectacular peñón rocoso llamado Peña del Castillo, de 1.642 m. de altura, o más concretamente, un antiguo pitón o chimenea volcánica formado por una roca de gran dureza denominada riolita. En antiguas excavaciones se recogieron restos de la Edad del Hierro y se descubrió la base de una torre islámica y otros utensilios medievales. Pero en nuestra visita ya no pudimos observar resto alguno.
La Peña del Castillo, junto a la carretera.
