Está situado sobre un cerro que domina el pueblo desde el Sur, de 751 m de altura. Existen senderos para poder llegar hasta él.
Se encuentra en estado de ruina total, casi desaparecido (abril 2026). Y lo poco que queda no tardará en venirse abajo, si no se lleva a cabo una consolidación urgente. El abandono es total. Su destrucción fue sistemática al utilizar sus materiales para construir edificios en el pueblo.
Frente oriental.
Castillo roquero de planta irregular parecida a un trapecio, de reducidas dimensiones y dos recintos. Posee una longitud de 50 m y una anchura máxima de 13, cubriendo un área de 570 m2 aproximadamente. Su único acceso se realizaba por el muro Norte. El recinto principal es el que se sitúa al Norte, que tuvo cuatro cubos circulares en sus cuatro esquinas, aunque ahora no son mas que muñones informes. El recinto inferior, situado a un ligero nivel inferior, no cuenta con cubos de refuerzo. En este recinto aparecen los restos de una cámara rectangular con parte de la bóveda de cañón que lo cubría. La fábrica de sus muros es la mampostería.
El castillo visto desde el Este.
Cámara rectangular.
Frente Norte.
Lo que queda del cubo Noroeste.
Interior del castillo.
El castillo fue construido en la franja fronteriza del Alhama entre Castilla, Aragón y Navarra, y se sabe que ya existía en 1186 (siglo XII), pues lo prueba el que ese año era puesto en fieldad en manos de Diego Jiménez, junto con los de Cervera y Ágreda, como garantía del pacto entre Alfonso VII y Alfonso II de Aragón. En 1188 figura como tenente de esta fortaleza y de las de Ágreda y Cervera, Gil Gómez. En 1197 estaba a cargo de Guillermo González, además de las de Calahorra, Val de Arnedo y San Pedro. En 1391 Juan I donó la villa de Aguilar a su fiel servidor Juan Ramírez de Arellano, señor de Cameros. Cien años después los señores de Cameros se titularán también Condes de Aguilar.
Esquina Noreste. Este cubo prácticamente ha desaparecido.
Oculto por los pinos y dominando la población de Aguilar, se encuentra el castillo.
