Se encuentra sobre una pequeña colina amesetada, de 873 m de altura, dominante del valle del río Záncara, en el caserío de su nombre, a 10 km al Sur de Torrejoncillo del Rey y a 4’5 km de la pedanía de Villar del Águila. Situado en el extremo meridional del término en el importante cruce de caminos de Palomares del Campo, Zafra de Záncara, Villarejo-Periesteban, Huerta de la Obispalía y Villar del Águila. Todo el conjunto de edificaciones del caserío, incluido el castillo, son de propiedad privada y no se visitan.
Muy transformado, fue restaurado en 1999.
Frente meridional del castillo, donde se abre la única puerta.
Castillo palaciego de planta ligeramente trapezoidal, con un patio interior y fábrica de mampostería. Cuenta con planta baja, dos alturas que abren ventanas en sus lienzos, y sótano abovedado. Las esquinas Suroeste y Noreste presentan unos torreoncillos semicirculares, y las otras dos, cuadrados. También se aprecian cuatro contrafuertes al Sur y Sureste, levantados en época indeterminada para sujetar los muros. Tuvo almenas, barrera, foso y puente levadizo que han desaparecido por completo. Tampoco ha conservado ninguna aspillera. En el lienzo Sur, entre dos contrafuertes, se dispone la única puerta de entrada al castillo, enmarcada por grandes sillares y arco de medio punto con dovelas de sillería. Sobre la clave del arco campea una placa de piedra en la que aparece esculpida en relieve una difuminada cruz de Santiago. En el interior existe un patio de forma rectangular al que daban diversas viviendas adosadas a los muros. Contó con un pozo que, al parecer, está cegado. En la esquina Norte sobresale un resalte que corresponde a la torre del Homenaje, de la que se dice que tuvo 15 m de altura, y que hoy en día tras haberle reducido su altura apenas puede distinguirse del resto del edificio.
Esquina occidental.
Este castillo debió construirse a finales del siglo XII, tal y como evidencian los primeros documentos conocidos al respecto de comienzos del siglo XIII, en los que se menciona este lugar como “Torre de don Morant”. En 1224 pagaba la cuarta parte de sus diezmos al obispo de Cuenca.
En 1229 fue repoblado por orden de Pedro González, maestre de la Orden de Santiago, con 70 pobladores. Fue muy reformado entre los siglos XIV y XV.
Existe una leyenda repetida en numerosas fuentes de que su nombre procede del rey moro Zeit Abu Zeit, quién habitó aquí después de su conversión al cristianismo. Incluso que escribió en este castillo su bella “Historia de los Animales”. Pues bien, la realidad es que Zeit Abu Zeit, nunca estuvo aquí. Tras su conversión adoptó el nombre de Vicente Bellvís, se hizo vasallo del rey de Aragón, Jaime I, y colaboró con él en la reconquista del Reino de Valencia durante muchos años. Zeit Abu Zeit terminó sus días en su señorío del Alto Mijares, en Castellón.
En 1860 el Hospital de Santiago de Cuenca vendió esta finca a la familia Cano Lasso.
