Sobre un cerro de 70 m de altura, en la barriada de Guainos Bajos, muy cerca del mar, a unos cuatro kilómetros al Oeste de Adra. La carretera que lleva a las aldeas del interior la rodea por lo que su acceso es muy sencillo.
Bastante buen estado, pues fue rehabilitada en fechas no muy lejanas.
Torre de vigía costera del siglo XVI destinada al control y defensa de las costas ante los ataques berberiscos. Contaba con un torrero y un atajador. Es de tipo cilíndrico y conserva una altura de 12 metros. Se encuentra rodeada en su base por un talud con una altura variable y realizado, igualmente, en mampostería. Se interrumpe en la zona donde quedaba ubicada la escalera por la que se accede al interior. Es de época posterior a la torre y fue construido para evitar el daño originado por unas fisuras. La torre se compone de un primer cuerpo macizo que alcanza una altura aproximada de unos 6 metros. El cuerpo principal, completamente rehabilitado al igual que la cubierta, está compuesto por una cámara interior abovedada de 3 m de diámetro. La bóveda está construida con ladrillo dispuesto en forma de espigas y trabado con mortero de cal. Esta sala dispone de una chimenea, construida también con ladrillo macizo, y de una escalera estrecha que permite el acceso a la terraza superior, revestida con losas de pizarra. Cuenta con un matacán reconstruído sustentado sobre dos ménsulas de cantería. El enlucido exterior se añadió en la última restauración. Presenta una única abertura, situada a gran altura, que corresponde al hueco de acceso a la cámara abovedada. Esta abertura está constituida por un arco de ladrillo. Su acceso se logra a través de una escala retirable.
La Torre de Guainos data de los siglos XIII-XIV, y es citada a lo largo de la historia en diferentes hitos relativos a la defensa de la Costa del Reino de Granada. Desde el año 711, Guainos, junto a Guarea y coincidiendo con las dos ramblas que llevan sus nombres, aparece como uno de los lugares de construcción de atalayas de vigilancia costera. Ya en época de Yusuf I (1329-1359), podría haber formado parte del conjunto de edificaciones militares mandadas construir por su primer ministro Abu-l-Ridwan frente a los problemas de piratería que afectaban al Reino de Granada. En 1563 se habilita por los cristianos con el aspecto actual poco más o menos. Debido a las incursiones de piratas y la rebelión morisca en la zona, en 1568 el Marqués de Mondéjar, junto a su hijo el Conde de Tendilla, ordenó poner guarniciones en torre Guainos. En 1571 se redactó un informe en el que se comenta que no hacía falta ninguna reparación en la misma ya que su estado de conservación era bastante bueno.